浴衣を着て何故、下着はパンツで良くて、履き物は下駄しかいけないのか？

何故、浴衣を着た女性は下着はパンツで良くて、履き物は下駄しかいけないくて、ハイヒールではいけないのか？
下着と履き物で矛盾していないのか？